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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生（shēng）！
通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效（xiào）率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計： 表麵采（cǎi）用塵埃（āi）不易附著的（de）表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平（píng）伸長度 | ||
重（chóng）複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度（dù） | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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